ZHILINGBIAOYUYANSHIPLCBIANCHENGZUIJIBENDEYUYAN。DANSHI，YONGTABIANDECHENGXU，KEDUXINGJIAOCHA，MUQIANYIBUCHANGYONG。GUBUZAICIZUOJIESHAO。

       ZHILINGBIAOBIANCHENGYUYANSHIYUHUIBIANYUYANLEISIDEYIZHONGZHUJIFUBIANCHENGYUYAN，HEHUIBIANYUYANYIYANGYOUCAOZUOMAHECAOZUOSHUZUCHENG。ZAIWUJISUANJIDEQINGKUANGXIA，SHIHECAIYONGPLCSHOUCHIBIANCHENGQIDUIYONGHUCHENGXUJINXINGBIANZHI。TONGSHI，ZHILINGBIAOBIANCHENGYUYANYUTIXINGTUBIANCHENGYUYANTUYIYIDUIYING，ZAIPLCBIANCHENGRUANJIANXIAKEYIXIANGHUZHUANHUAN。

        ZHILINGBIAOBIAOBIANCHENGYUYANDETEDIANSHI：CAIYONGZHUJIFULAIBIAOSHICAOZUOGONGNENG，JUYOURONGYIJIYI，BIANYUZHANGWO；ZAISHOUCHIBIANCHENGQIDEJIANPANSHANGCAIYONGZHUJIFUBIAOSHI，BIANYUCAOZUO，KEZAIWUJISUANJIDECHANGHEJINXINGBIANCHENGSHEJI；YUTIXINGTUYOUYIYIDUIYINGGUANXI。QITEDIANYUTIXINGTUYUYANJIBENYIZHI。

       STYUYANYUBASICYUYAN、PASCALYUYANHUOCYUYANDENGLEISI。TAMEIYOUDANYIDEZHILING，ZHIYOUYOUYIZUZHILINGGOUCHENGDEHANYIWANZHENGDEGEZHONGYUJU。JUTIYUJUYOUFUZHIYUJU、TIAOJIANYUJU、XUANZEYUJU、XUNHUANYUJUJIQITAYUJU（EXITYUJU、RETURNYUJU、GONGNENGKUAIDIAOYONGYUJUDENG）。

       JIEGOUHUAWENBENYUYANSHIYONGJIEGOUHUADEMIAOSHUWENBENLAIMIAOSHUCHENGXUDEYIZHONGBIANCHENGYUYAN。TASHILEISIYUGAOJIYUYANDEYIZHONGBIANCHENGYUYAN。ZAIDAZHONGXINGDEPLCXITONGZHONG，CHANGCAIYONGJIEGOUHUAWENBENLAIMIAOSHUKONGZHIXITONGZHONGGEGEBIANLIANGDEGUANXI。ZHUYAOYONGYUQITABIANCHENGYUYANJIAONANSHIXIANDEYONGHUCHENGXUBIANZHI。

       JIEGOUHUAWENBENBIANCHENGYUYANCAIYONGJISUANJIDEMIAOSHUFANGSHILAIMIAOSHUXITONGZHONGGEZHONGBIANLIANGZHIJIANDEGEZHONGYUNSUANGUANXI，WANCHENGSUOXUDEGONGNENGHUOCAOZUO。DADUOSHUPLCZHIZAOSHANGCAIYONGDEJIEGOUHUAWENBENBIANCHENGYUYANYUBASICYUYAN、PASCALYUYANHUOC

YUYANDENGGAOJIYUYANXIANGLEISI，DANWEILEYINGYONGFANGBIAN，ZAIYUJUDEBIAODAFANGFAJIYUJUDEZHONGLEIDENGFANGMIANDOUJINXINGLEJIANHUA。JIEGOUHUAWENBENBIANCHENGYUYANDETEDIAN：CAIYONGGAOJIYUYANJINXINGBIANCHENG，KEYIWANCHENGJIAOFUZADEKONGZHIYUNSUAN；XUYAOYOUYIDINGDEJISUANJIGAOJIYUYANDEZHISHIHEBIANCHENGJIQIAO，DUIGONGCHENGSHEJIRENYUANYAOQIUJIAOGAO。ZHIGUANXINGHECAOZUOXINGJIAOCHA。

       不同品牌PLC的ST语言所提供的函数、运算符可能略有不同。
       ST语言功能比图形语言强，但不如图形语言直观，目前用的还不大普及。如欧姆龙plc只是在自编功能块的程序中才可使用它。
       同样为ST语言，各PLC厂商的细节不完全一样。

        TIXINGTUYUYANSHIPLCCHENGXUSHEJIZHONGZUICHANGYONGDEBIANCHENGYUYAN。TASHIYUJIDIANQIXIANLULEISIDEYIZHONGBIANCHENGYUYAN。YOUYUDIANQISHEJIRENYUANDUIJIDIANQIKONGZHIJIAOWEISHUXI，YINCI，TIXINGTUBIANCHENGYUYANDEDAOLEGUANGFANDEHUANYINGHEYINGYONG。

        TIXINGTUBIANCHENGYUYANDETEDIANSHI：YUDIANQICAOZUOYUANLITUXIANGDUIYING，JUYOUZHIGUANXINGHEDUIYINGXING；YUYUANYOUJIDIANQIKONGZHIXIANGYIZHI，DIANQISHEJIRENYUANYIYUZHANGWO。

         TIXINGTUBIANCHENGYUYANYUYUANYOUDEJIDIANQIKONGZHIDEBUTONGDIANSHI，TIXINGTUZHONGDENENGLIUBUSHISHIJIYIYIDEDIANLIU，NEIBUDEJIDIANQIYEBUSHISHIJICUNZAIDEJIDIANQI，YINGYONGSHI，XUYAOYUYUANYOUJIDIANQIKONGZHIDEGAINIANQUBIEDUIDAI。

       TIXINGTUDEZUOMUXIANHAOXIANGDIANQIYUANLITUDEDIANYUANXIANYIYANG，YIBANBUZHIJIEYUSHUCHULEIZHILING（XIANGDANGYUDIANQIYUANLITUDEFUZAI）XIANGLIAN，ZHONGJIANZONGYAOYOUNENGJIANLILUOJITIAOJIANDEYIXIEZHILING（XIANGDANGYUDIANQIYUANLITUDEKONGZHIYUANJIAN）。DANYOUDEPLCYEYUNXUZHEIMEZUO。

       用梯形图符号编的PLC程序，很像电气原理图。如上图所示。图b为施耐德公司Naza PLC用的梯形图。
       

XIATUSUOSHIWEIYUILYUYANCHENGXUDUIYINGDETIXINGTUCHENGXU

       FBD语言（一种对应于逻辑电路的图形语言），与电子线路图中的信号流图非常相似。FBD广泛地用于过程控制。
       FBD语言是以功能模块为单位，描述控制功能。特别是控制规模较大、控制关系较复杂的系统，用它表达将更为方便。

       目前，PLC厂商推出一些高功能及高性能的硬件模块的同时，多提供与其有关的功能块图程序，这为用户使用这些硬件及进行编程提供了很大方便。
       FBD语言占用内存较大，执行时间较长，因此，这种语言多只在大、中型可编程序控制器和集散控制系统的编程和组态中采用。

 GONGNENGMOKUAITUYUYANSHIYUSHUZILUOJIDIANLULEISIDEYIZHONGPLCBIANCHENGYUYAN。CAIYONGGONGNENGMOKUAITUDEXINGSHILAIBIAOSHIMOKUAISUOJUYOUDEGONGNENG，BUTONGDEGONGNENGMOKUAIYOUBUTONGDEGONGNENG。

       GONGNENGMOKUAITUBIANCHENGYUYANDETEDIAN：GONGNENGMOKUAITUCHENGXUSHEJIYUYANDETEDIANSHI：YIGONGNENGMOKUAIWEIDANWEI，FENXILIJIEKONGZHIFANGANJIANDANRONGYI；GONGNENGMOKUAISHIYONGTUXINGDEXINGSHIBIAODAGONGNENG，ZHIGUANXINGQIANG，DUIYUJUYOUSHUZILUOJIDIANLUJICHUDESHEJIRENYUANHENRONGYIZHANGWODEBIANCHENG；DUIGUIMODA、KONGZHILUOJIGUANXIFUZADEKONGZHIXITONG，YOUYUGONGNENGMOKUAITUNENGGOUQINGCHUBIAODAGONGNENGGUANXI，SHIBIANCHENGDIAOSHISHIJIANDADAJIANSHAO。

       CFC与FBD类似，也是按需要选用种种功能块。所不同的是，它更灵活，块的位置可任意摆放，特别有信号反馈时，画起来更方便。
       为了块的执行有明确的顺序，它的每个块的右上角都标有序号。但在实际表达时，这个标号也可选择不显示。

       FBDJICFCYUYANZAIdcsXITONGBIANCHENGZHONGYONGDEJIAODUO。CIWAI，YOUYUZHEILIANGZHONGYUYANCHABIEBUDA，YOUSHI，JINSHIYONGFBDYUYAN。YINER，YOUDEYEBAIEC 61131-3ZIDONGHUABIANCHENGYUYANSHUOCHENG5ZHONG。

       SFC语言以描述控制程序的顺序为特征，以图形方式，简单、清楚地描述系统的所有现象，并能对系统中存有的像死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，并可在此基础上编程。所以，得到了广泛的应用。
       其实，SFC语言仅仅是一种组织程序的图形化方式。其实际使用要与其它语言配合，否则无法实现其功能。所以，严格地讲，它不能算是完整的编程语言。
1)组成步（Step）
       用方框表示，分有初始步、活动步、不活动（休止）步三种。一个步是否为活动步，即是否处于激活状态，则取决于上一步及与其相应的转移。
动作（Action）
       动作是步的组成部分，一个步含有一个或多个动作，用一个附加在步上的矩形框来表示。每一动作中的程序代码都可以用IEC的任一语言如ST、FBD、LD或IL来编写。每一动作还有一个修饰词（Qualifier），用来确定步激活时其动作什么时候执行或终止。
有向连线
       从上到下、从左到右的步间连线。也可用加箭头做非上下、左右的步间连线。
转移
       在有向连线上的垂直短线。与转移相关的逻辑条件，用文字、布尔代数表达式、图形符号标注在转移短线旁。
2)SFC转移规则
       步的转移指的是有向连线相连的前后步激活状态的转换。
步间转移的规则是：
①步间的转移逻辑条件为真；
②被转移步的前一步是活动的。
不满足此两条件，将不转移。
       为了启动顺序功能流程图程序的执行，总是要指定一个初始步，其标志为S0，是程序运行开始时被激活的那个步。有个这个初始步，则随着相应转移逻辑条件满足，流程图中步的激活状态将逐步转换，直至最后一步被激活，或根据有向线指定路线不停地循环转换。
3)SFC主要形式
       根据结构的不同，可分为以下几种形式：单序列控制、并行序列控制、分支结构序列、转移序列等。
       下图所示为一段SFC语言编写的程序。

       TONGYANGCHENGSFCYUYAN，DANYOUDESHIHEHUBIAOZHUNDE，RUOUMULONGCJ2SUOYONGDE，QIActionYOUYISHANGXIUSHICI。YOUDEMEIYOU，SHIYONGSHIYAOKANJUTIRUANJIANDESHUOMING。

       SHUNXUGONGNENGLIUCHENGTUYUYANSHIWEILEMANZUSHUNXULUOJIKONGZHIERSHEJIDEBIANCHENGYUYAN。BIANCHENGSHIJIANGSHUNXULIUCHENGDONGZUODEGUOCHENGFENCHENGBUHEZHUANHUANTIAOJIAN，GENJUZHUANYITIAOJIANDUIKONGZHIXITONGDEGONGNENGLIUCHENGSHUNXUJINXINGFENPEI，YIBUYIBUDEANZHAOSHUNXUDONGZUO。MEIYIBUDAIBIAOYIGEKONGZHIGONGNENGRENWU，YONGFANGKUANGBIAOSHI。ZAIFANGKUANGNEIHANYOUYONGYUWANCHENGXIANGYINGKONGZHIGONGNENGRENWUDETIXINGTULUOJI。ZHEIZHONGBIANCHENGYUYANSHICHENGXUJIEGOUQINGXI，YIYUYUEDUJIWEIHU，DADAJIANQINGBIANCHENGDEGONGZUOLIANG，SUODUANBIANCHENGHEDIAOSHISHIJIAN。YONGYUXITONGDEGUIMOXIAODA，CHENGXUGUANXIJIAOFUZADECHANGHE。

       SHUNXUGONGNENGLIUCHENGTUBIANCHENGYUYANDETEDIAN：YIGONGNENGWEIZHUXIAN，ANZHAOGONGNENGLIUCHENGDESHUNXUFENPEI，TIAOLIQINGCHU，BIANYUDUIYONGHUCHENGXULIJIE；BIMIANTIXINGTUHUOQITAYUYANBUNENGSHUNXUDONGZUODEQUEXIAN，TONGSHIYEBIMIANLEYONGTIXINGTUYUYANDUISHUNXUDONGZUOBIANCHENGSHI，YOUYUJIXIEHUSUOZAOCHENGYONGHUCHENGXUJIEGOUFUZA、NANYILIJIEDEQUEXIAN；YONGHUCHENGXUSAOMIAOSHIJIANYEDADASUODUAN。